на источнике создаём учётку sync с паролем, удаляем из пользователей и то же самое на приёмнике

На источнике расшариваем папку которую будем копировать для юзера sync только на чтение

На приёмнике создаём папку c:\sbin

В ней создаём файл sync.bat

содержимое файла — robocopy \\… d:\куданадо /mir /z

на батник в свойствах в безопасности добавляем чтение юзеру sync

На папку куда будем принимать в безопасности юзеру sync ставим права чтение и запись

Через secpol.msc идём в локальные политики — назначение прав пользователя — вход в качестве пакетного задания

добавляем сюда пользователя sync

В управлении компьютером — планировщике создаём задание «Копирование из …» которое будет запускать созданный ранее батник от имени юзера sync