...
QString str1 = "Test";
const char *c_str2 = str1.toLocal8Bit().data();
printf("str2: %s", c_str2);
...
Архив рубрики: Без рубрики
Программа для подключения двух сервоприводов к Arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo_1; // для управления первым сервоприводом
Servo myservo_2; // для управления вторым сервоприводом
int val = 1; // угол положения сервопривода
int increment = 1; // на сколько градусов менять угол
void setup()
{
// жёлтый провод первого сервопривода на 9 пине
myservo_1.attach(9);
// жёлтый провод второго сервопривода на 10 пине
myservo_2.attach(10);
}
void loop()
{
// Сервоприводы поворачиваются на противоположные углы
if(val <= 1){
increment = 1;
}
if(val >= 178){
increment = -1;
}
val += increment;
myservo_1.write(val);
myservo_2.write(179 - val);
delay(15);
}
Ходовые модули Python для анализа данных и машинного обучения
== CNTK
- # The Microsoft Cognitive Toolkit
- «A free, easy-to-use, open-source, commercial-grade toolkit that trains deep learning algorithms to learn like the human brain.»
pip install cntk
- «CNTK is no longer actively developed»
== deap
- для использования генетических алгоритмов
- есть хорошая книжка про генетические алгоритмы с использованием этого модуля, название не помню, но хорошая
== jupyter
- среда для выполнения кода на питоне и просмотра результатов в браузере
- можно перезапускать с изменениями только выбранные куски кода
- можно выводить графики matplotlib
== keras
- для нейронных сетей
- может работать поверх theano, tensorflow или CNTK
== matplotlib
- рисование графиков
== numpy
- многомерные массивы, матрицы
- удобная загрузка данных из бинарных файлов
- библиотека используется во многих других (pandas, …)
== nvidia-…
- nvidia-cublas-cu12
- nvidia-cuda-cupti-cu12
- nvidia-cuda-nvcc-cu12
- nvidia-cuda-nvrtc-cu12
- nvidia-cuda-runtime-cu12
- nvidia-cuda-sanitizer-api-cu12
- nvidia-cufft-cu12
- nvidia-curand-cu12
- nvidia-cusolver-cu12
- nvidia-cusparse-cu12
- nvidia-npp-cu12
- nvidia-nvjitlink-cu12
- nvidia-nvjpeg-cu12
- nvidia-nvml-dev-cu12
- nvidia-nvtx-cu12
- nvidia-pyindex
== opencv-python
- pip install opencv-python
- машинное зрение, распознавание объектов на изображениях и т.п.
== orange3
- графический интерфейс для создания пайплайнов анализа данных
- код можно вообще не писать
- загрузка csv-файлов
- куча всяких удобных интерактивных графиков
- можно легко создавать предсказательные модели на деревьях, бустинге, простых нейросетях и прочих готовых алгоритмах
== pandas
- для извлечения и подготовки данных
- похоже на электронные таблицы, можно задавать и использовать имена колонок и индексы для строк
- на базе numpy
- загрузка данных из excel, csv, json, sql
- группировка и фильтрация данных
- применение функций ко всем значениям в выбранных колонках — в разы быстрее чем использовать циклы на чистом питоне
- надо внимательно следить при работе с данными, когда они нормально скопированы, а когда ссылаются на источник, чтоб изменяя значения в одном месте, не испортить их в другом
== pillow
- работа с изображениями
- можно попиксельно
== plotly
- интерактивные графики в браузере
- pip install plotly
== pyodbc
- для выполнения запросов к разным базам данных (MSSQL, PG и т.п.)
- для разных баз данных изредка работает с разными ошибками (изредка случалось, результаты из модуля не совпадали с результатами через нативные клиенты), но в большинстве случаев всё хорошо
== pytorch
- библиотека для машинного обучения
- нейронные сети
- тензорные вычисления
- может работать с GPU
- говорят, что замена для numpy
- вроде поддерживает динамические графики
== scikit-learn
- библиотека всяких алгоритмов машинного обучения — кластеризации, регрессии, классификации, …
- на основе numpy и scipy
== scipy
- для статистики, линейной алгебры, числовых процедур и оптимизации
- на основе numpy
== seaborn
- библиотека построения графиков и визуализации данных
- основана на matplotlib
== spyder
- интерактивный редактор кода с автодополнением
- можно выполнять код прямо внутри редактора
- можно сразу выводить графики matplotlib
== sympy
- для символьных вычислений — не только получения значений, а сокращения формул и т.п.
- для уравнений в решении умеет возвращать несколько корней, как положено
- хорошая статья с примерами на хабре https://habr.com/ru/post/680258/
== tensorflow
- для нейронных сетей
== theano
- для нейронных сетей
- может использовать GPU
Ещё не написал про модули от nvidia для работы с GPU
Если кто ещё знает полезные модули по теме — пишите в коментариях, тоже соберём в кучу
C++ Компиляция HelloWorld для wxWidgets в Ubuntu
- Установить пакеты wxWidgets (версии могут быть другие):
sudo apt install libwxgtk3.0-gtk3-0v5
sudo apt install libwxgtk3.0-gtk3-dev
2. Создать файл main.cpp:
// https://docs.wxwidgets.org/latest/overview_helloworld.html
// https://docs.wxwidgets.org/latest/overview_install.html
// wxWidgets "Hello world" Program
// For compilers that support precompilation, includes "wx/wx.h".
#include <wx/wxprec.h>
#ifndef WX_PRECOMP
#include <wx/wx.h>
#endif
class MyApp: public wxApp
{
public:
virtual bool OnInit();
};
class MyFrame: public wxFrame
{
public:
MyFrame(const wxString& title, const wxPoint& pos, const wxSize& size);
private:
void OnHello(wxCommandEvent& event);
void OnExit(wxCommandEvent& event);
void OnAbout(wxCommandEvent& event);
wxDECLARE_EVENT_TABLE();
};
enum
{
ID_Hello = 1
};
wxBEGIN_EVENT_TABLE(MyFrame, wxFrame)
EVT_MENU(ID_Hello, MyFrame::OnHello)
EVT_MENU(wxID_EXIT, MyFrame::OnExit)
EVT_MENU(wxID_ABOUT, MyFrame::OnAbout)
wxEND_EVENT_TABLE()
wxIMPLEMENT_APP(MyApp);
bool MyApp::OnInit()
{
MyFrame *frame = new MyFrame( "Hello World", wxPoint(50, 50), wxSize(450, 340) );
frame->Show( true );
return true;
}
MyFrame::MyFrame(const wxString& title, const wxPoint& pos, const wxSize& size)
: wxFrame(NULL, wxID_ANY, title, pos, size)
{
wxMenu *menuFile = new wxMenu;
menuFile->Append(ID_Hello, "&Hello...\tCtrl-H",
"Help string shown in status bar for this menu item");
menuFile->AppendSeparator();
menuFile->Append(wxID_EXIT);
wxMenu *menuHelp = new wxMenu;
menuHelp->Append(wxID_ABOUT);
wxMenuBar *menuBar = new wxMenuBar;
menuBar->Append( menuFile, "&File" );
menuBar->Append( menuHelp, "&Help" );
SetMenuBar( menuBar );
CreateStatusBar();
SetStatusText( "Welcome to wxWidgets!" );
}
void MyFrame::OnExit(wxCommandEvent& event)
{
Close( true );
}
void MyFrame::OnAbout(wxCommandEvent& event)
{
wxMessageBox( "This is a wxWidgets' Hello world sample",
"About Hello World", wxOK | wxICON_INFORMATION );
}
void MyFrame::OnHello(wxCommandEvent& event)
{
wxLogMessage("Hello world from wxWidgets!");
}
3. Скомпилировать вот такой командой:
$ g++ main.cpp -o main `wx-config --cxxflags --libs`
4. Можно запускать получившуюся программу:
$ ./main

Python Генерация звуков через PyAudio
Следующий код генерирует и проигрывает звук:
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Генерация звуков через pyaudio.
За основу взят https://medium.com/py-bits/sound-generation-python-904e54f5398d
sudo apt-get install python3-pyaudio
"""
import pyaudio
import math
PyAudio = pyaudio.PyAudio
BITRATE = 5000
FREQUENCY = 10000
LENGTH = 5
if FREQUENCY > BITRATE:
BITRATE = FREQUENCY + 100
NUMBER_OF_FRAMES = int(BITRATE * LENGTH)
WAVEDATA = ''
for x in range(NUMBER_OF_FRAMES):
WAVEDATA = WAVEDATA + chr(
int(
math.sin(
x
/ (
(
BITRATE / FREQUENCY
) / math.pi
)
) * 127 + 128
)
)
REST_FRAMES = NUMBER_OF_FRAMES % BITRATE
for x in range(REST_FRAMES):
WAVEDATA = WAVEDATA + chr(128)
# print(WAVEDATA)
# óYªQ±J¹CÀ<Æ5Í/Ó)Ù$Þãèìð
# öùûýþþþþýüúø õ
# óYªQ±J¹CÀ<Æ5Í/Ó)Ù$ÞãèìðÛ&Ö,Ð2Ê9Ã?¼FµN®U¦\lt|xph
# öùûýþþþþýüúø õ
# ...
p = PyAudio()
stream = p.open(
format=p.get_format_from_width(1),
channels=2,
rate=BITRATE,
output=True
)
stream.write(WAVEDATA)
stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()
wxPython пример рабочего окна с кнопкой
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
# Самый простой пример окна.
# Отсюда: https://wiki.wxpython.org/Getting%20Started
import wx
# Create a new app, don't redirect stdout/stderr to a window.
app = wx.App(False)
# A Frame is a top-level window.
frame = wx.Frame(None, wx.ID_ANY, "Hello World")
frame.Show(True) # Show the frame.
app.MainLoop()
"""
import wx
class MyFrame(wx.Frame):
"""Главное окно."""
def __init__(self, parent, title):
wx.Frame.__init__(self, parent, title=title, size=(200, 100))
# текстовое многострочное поле
self.text_input = wx.TextCtrl(
self,
style=wx.TE_MULTILINE,
size=(400, 200),
)
# кнопка
self.exit_button = wx.Button(
self,
label="Exit",
pos=(300, 300),
size=(100, 100)
)
self.Size = (500, 500)
# Привязка нажатия кнопки к запуску метода главного окна
self.Bind(wx.EVT_BUTTON, self.my_exit, self.exit_button)
self.Show(True)
def my_exit(self, param):
"""Самодельный метод - Закрыть главное окно."""
# quit() # раскоментировать чтоб выход заработал
print(f"param: {dir(param)}") # что во втором параметре
self.text_input.SetValue("Exit") # изменить текст
app = wx.App(False)
frame = MyFrame(None, 'Small editor - Тестовый редактор')
app.MainLoop()
Python matplotlib быстро нарисовать график
Сборка Python из исходников в Linux
Имеем распакованный архив с исходниками, например Python-3.10.0.tar.xz
1490 cd Python-3.10.0
1491 ls
1492 mkdir debug
1493 cd debug/
1498 make -C ".." clean
1499 ../configure --with-pydebug
1500 make
1502 ./python
Последней командой запустится собранный из исходников python, можно пользоваться
Как узнать код активации Windows из Linux
В «современных» компьютерах код активации windows обычно зашивается производителями в железо. Чтобы узнать код активации, например для переустановки винды, нужно загрузиться с загрузочной флэшки с Linux и выполнить команду:
sudo cat /sys/firmware/acpi/tables/MSDM
Pygame перехват событий с джойстика
Код для вывода информации обо всех событиях, происходящих с джойстиком:
import pygame
pygame.joystick.init()
pygame.init()
clock = pygame.time.Clock()
joysticks = [pygame.joystick.Joystick(x) for x in range(pygame.joystick.get_count())]
while True:
for event in pygame.event.get():
print(event)
clock.tick(60)
Пример вывода информации о происходящих с джойстиком событиях:
pygame 2.0.1 (SDL 2.0.14, Python 3.8.10)
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
<Event(1541-JoyDeviceAdded {'device_index': 0, 'guid': '030000004c050000da0c000011010000'})>
<Event(4352-AudioDeviceAdded {'which': 0, 'iscapture': 0})>
<Event(4352-AudioDeviceAdded {'which': 0, 'iscapture': 1})>
<Event(1536-JoyAxisMotion {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'axis': 0, 'value': 0.0})>
<Event(1536-JoyAxisMotion {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'axis': 0, 'value': -1.000030518509476})>
<Event(1536-JoyAxisMotion {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'axis': 0, 'value': 0.0})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 3})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 3})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 0})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 0})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 2})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 2})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 1})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 1})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 5})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 5})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 4})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 4})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 7})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 7})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 6})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 6})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 9})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 9})>
<Event(1539-JoyButtonDown {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 8})>
<Event(1540-JoyButtonUp {'joy': 0, 'instance_id': 0, 'button': 8})>
Программа для проверки джойстика — человек ходит влево-вправо:
import pygame
pygame.joystick.init()
pygame.init()
clock = pygame.time.Clock()
joysticks = [pygame.joystick.Joystick(x) for x in range(pygame.joystick.get_count())]
hero_sprite = (
"_o_\n"
"(_)\n"
"/ \\\n"
)
def render_object(x: int, sprite: str):
lines = sprite.split("\n")
print("\n" * 50)
for line in lines:
print(" " * x + line)
hero_x = 10
hero_vx = 0
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
print("it works!")
if event.axis == 0:
hero_vx = int(event.value)
hero_x += hero_vx
render_object(hero_x, hero_sprite)
clock.tick(60)