1. Качаем с официального сайта и подключаем к своей странице библиотеки jquery и jquery-ui
2. Внутри <head> вставляем скрипт
Теперь ul id="menu"
превратится в выпадающее меню. Соответственно можно вписать любой другой селектор под конкретный случай.
Это готовый пример с официального сайта, как всё выглядит — можно посмотреть здесь http://jqueryui.com/menu/
<title>jQuery UI Menu - Default functionality</title>
<link rel="stylesheet" href="http://code.jquery.com/ui/1.10.3/themes/smoothness/jquery-ui.css" />
<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.js"></script>
<script src="http://code.jquery.com/ui/1.10.3/jquery-ui.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="/resources/demos/style.css" />
.ui-menu { width: 150px; }
<li class="ui-state-disabled"><a href="#">Aberdeen</a></li>
<li><a href="#">Ada</a></li>
<li><a href="#">Adamsville</a></li>
<li><a href="#">Addyston</a></li>
<li class="ui-state-disabled"><a href="#">Ada</a></li>
<li><a href="#">Saarland</a></li>
<li><a href="#">Salzburg</a></li>
<li><a href="#">Saarland</a></li>
<li><a href="#">Ada</a></li>
<li><a href="#">Saarland</a></li>
<li><a href="#">Salzburg</a></li>
<li><a href="#">Ada</a></li>
<li><a href="#">Saarland</a></li>
<li><a href="#">Salzburg</a></li>
<li><a href="#">Perch</a></li>
<li class="ui-state-disabled"><a href="#">Amesville</a></li>