По порядку выполнял команды в консоли, всё получилось с первого раза, игра minetest запустилась:

cd MyPets/
mkdir 2022-05-18_minetest_from_scratch
cd 2022-05-18_minetest_from_scratch
sudo apt install g++ make libc6-dev cmake libpng-dev libjpeg-dev libxxf86vm-dev libgl1-mesa-dev libsqlite3-dev libogg-dev libvorbis-dev libopenal-dev libcurl4-gnutls-dev libfreetype6-dev zlib1g-dev libgmp-dev libjsoncpp-dev libzstd-dev libluajit-5.1-dev
ls
sudo apt install git
git clone --depth 1 https://github.com/minetest/minetest.git
ls
cd minetest/
ls
git clone --depth 1 https://github.com/minetest/minetest_game.git games/minetest_game
git clone --depth 1 https://github.com/minetest/irrlicht.git lib/irrlichtmt
cmake . -DRUN_IN_PLACE=TRUE
make -j$(nproc)
./bin/minetest

Теперь в игре можно легко править и добавлять всё что угодно и пересобирать.