Устанавливаем Tightvncserver на дистрибутив Raspbian следующим образом:

1. Устанавливаем tight VNC: “sudo apt-get install tightvncserver”
2. Запускаем: “tightvncserver”, с нас спросят дважды ввести пароль, который обрубят до 8 символов. Под этим паролем будем подключаться.
3. Запускаем сессию VNC: “vncserver :1 -geometry 800×600 -depth 16”
4. Подключаемся клиентом, например на 10.0.1.8:5901 (порт можно по быстрому проверить через «nmap 10.0.1.8»), где 10.0.1.8 — ip-адрес малинки