После этих команд компьютер начал разговаривать на русском языке:

sudo apt-get install festival
sudo apt-get install speech-tools
sudo apt-get install festvox-kallpc16k 
sudo apt-get install festvox-ru

Теперь можно заставить его говорить например следующей командой:

echo "сейчас 20 40" | festival --tts --language russian