from pathlib import Path
Path("/my/directory").mkdir(parents=True, exist_ok=True)
другой вариант:
import os
os.makedirs(target_dir, exist_ok=True)
from pathlib import Path
Path("/my/directory").mkdir(parents=True, exist_ok=True)
другой вариант:
import os
os.makedirs(target_dir, exist_ok=True)