В Joomla встроен плагин — loadposition
1. В тексте материала в нужном месте пишем {loadposition my_position}
2. В свойствах нужного модуля позицию не выбираем из списка, а пишем ручками my_position
3. После этого фигурные скобки из п. 1 будут заменяться на выбранный модуль