Архив метки: delay

Программа для подключения двух сервоприводов к Arduino

Добавить комментарий 
#include <Servo.h> 
Servo myservo_1;  // для управления первым сервоприводом
Servo myservo_2;  // для управления вторым сервоприводом
int val = 1;  // угол положения сервопривода 
int increment = 1;  // на сколько градусов менять угол
 
void setup() 
{ 
  // жёлтый провод первого сервопривода на 9 пине
  myservo_1.attach(9); 
  // жёлтый провод второго сервопривода на 10 пине 
  myservo_2.attach(10);
} 
 
void loop() 
{ 
  // Сервоприводы поворачиваются на противоположные углы
  if(val <= 1){
    increment = 1;
  }
  if(val >= 178){
    increment = -1;
  }
  val += increment;
  myservo_1.write(val);
  myservo_2.write(179 - val);
  delay(15);
}

Python: заготовка игры с использованием pygame

Добавить комментарий

Пример программы на Python с использованием библиотеки pygame. Создаётся объект из рисунка, прописаны события на нажатие и отпускание клавиш со стрелками. В цикл добавлена задержка sleep.

Код:

import sys, pygame
pygame.init()

size = width, height = 640, 480
speed = [0, 0]
black = 0, 0, 0

screen = pygame.display.set_mode(size)

ball = pygame.image.load("hero.gif")
ballrect = ball.get_rect()

while 1:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT: sys.exit()
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_UP:
                speed[1] -= 2
            if event.key == pygame.K_DOWN:
                speed[1] += 2
            if event.key == pygame.K_LEFT:
                speed[0] -= 2
            if event.key == pygame.K_RIGHT:
                speed[0] += 2
        if event.type == pygame.KEYUP:
            if event.key == pygame.K_UP:
                speed[1] = 0
            if event.key == pygame.K_DOWN:
                speed[1] = 0
            if event.key == pygame.K_LEFT:
                speed[0] = 0
            if event.key == pygame.K_RIGHT:
                speed[0] = 0
    ballrect = ballrect.move(speed)
    if ballrect.left < 0 or ballrect.right > width:
        #speed[0] = -speed[0]
        speed[0] = 0
    if ballrect.top < 0 or ballrect.bottom > height:
        #speed[1] = -speed[1]
        speed[1] = 0
    screen.fill(black)
    screen.blit(ball, ballrect)
    pygame.display.flip()
    pygame.time.delay(20)