Программа для подключения двух сервоприводов к Arduino

#include <Servo.h> 
Servo myservo_1;  // для управления первым сервоприводом
Servo myservo_2;  // для управления вторым сервоприводом
int val = 1;  // угол положения сервопривода 
int increment = 1;  // на сколько градусов менять угол
 
void setup() 
{ 
  // жёлтый провод первого сервопривода на 9 пине
  myservo_1.attach(9); 
  // жёлтый провод второго сервопривода на 10 пине 
  myservo_2.attach(10);
} 
 
void loop() 
{ 
  // Сервоприводы поворачиваются на противоположные углы
  if(val <= 1){
    increment = 1;
  }
  if(val >= 178){
    increment = -1;
  }
  val += increment;
  myservo_1.write(val);
  myservo_2.write(179 - val);
  delay(15);
} 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Protected by WP Anti Spam