OpenNews: Компания LEGO представила конструктор для создания роботов с прошивкой на базе Linux

http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=35787

Компания LEGO анонсировала подготовку к выпуску Mindstorms EV3, нового поколения конструкторов серии Mindstorms, нацеленных на конструирование роботов. Отвечающая за управление роботами прошивка построена на базе Linux. Для удалённого управления роботами со смартфона подготовлены специальные приложения для платформ Android и iOS. Окружение для разработки будет построено на основе визуальной среды LabView, кроме того будет поддерживаться определение логики на RobotC и других языках программирования.

Новая платформа Mindstorms EV3 построена на базе ARM9 SoC (300 MHz), содержит 64 Мб ОЗУ, 16 Мб Flash и позволяет создавать 17 предопределённых типов роботов, от манипуляторов и роботизированных машин до шагающих человеко-подобных роботов и систем, напоминающих змею и скорпиона. Платформа оснащена слотом для SD-карт, WiFi, USB Host, Bluetooth, тремя сервоприводами, двумя сенсорами касаний, датчиком инфракрасного излучения для отслеживания движения других роботов и четырьмя портами для сопряжения с другими конструкциями LEGO. Ожидается, что конструктор поступит в продажу во второй половине 2013 года, стоимость базового набора составит $350.

 

Настройка джойстика в FCE Ultra

FCE Ultra — эмулятор игровой приставки Dendy для Linux. Управление по умолчанию — стрелки и A, S, D, F. Подключил ждойстик Logitech (набор кнопок как на PlayStation) и понял, что игра на него не обращает внимания, ни одна кнопка ничего полезного не делает. Так вот, рецепт для настройки джойстика: подключаем к компьютеру (или что у нас там) наш джойстик и набираем в терминале

$ fceu -inputcfg gamepad1 ‘game.nes’

В результате игра запустится только после того, как мы нажмём на джойстике все нужные кнопки по 2 раза:

Starting FCE Ultra 0.98.12…
GamePad #1: A (1)

Вот теперь можно и поиграть по-человечески. Даже кнопки турбо работают вотличие от некоторых других эмуляторов. Желаю всем приятно отдохнуть за танчиками.